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¿Cómo crear varios mapas para una casa de varios pisos?

Esta es una breve descripción de cómo usarlo:


Para el primer mapa, cuando el robot está creando el primer mapa, hay cuatro requisitos que se deben cumplir:

  1. Se ha habilitado el modo de almacenamiento de mapas, vea la imagen adjunta.

multi_floor.png

  1. El robot comienza desde la base;
  2. El robot va a todos los lugares del mapa que detecta que necesitan limpieza, no solamente a algún lugar. Asegúrese de que estén abiertas las puertas de las habitaciones que desea que aparezcan en el mapa.
  3. El robot regresa por sí mismo a la base (cuya posición no se mueve).
Para los mapas 2-4, habilite la función de mapas de varios pisos o cambie la condición del piso a varios pisos primero y haga clic en "crear nuevo mapa"; no es necesario mover la base de carga con la aspiradora al otro piso. Solo tiene que mover la aspiradora para generar el mapa de ese piso. La aspiradora volverá al punto de inicio, donde usted dejará que comience con la limpieza y guarde el nuevo mapa. Después de que se hayan creado correctamente todos los mapas, no es necesario transportar la base de carga con la aspiradora al otro piso. Solo tiene que llevar la aspiradora allí y ponerla en marcha, la aspiradora reconocerá qué piso es y utilizará el mapa correspondiente. 

 

 

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