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quelles sont les différences entre le LiDAR à semi-conducteurs (ToF 3D) du Saros 10R et le LDS rétractable du Saros 10 ? Quelle est la meilleure solution ?

le Saros 10 et le Saros 10R emploient des technologies de navigation différentes :

  1. Saros 10R - Système ToF 3D : Le capteur ToF 3D est compact et intègre toutes les fonctions sans nécessiter de rotation mécanique. Il améliore la stabilité et réduit la hauteur du robot (qui passe de 10,3 cm à 7,98 cm). Allié à la caméra RGB et au système d’évitement latéral des obstacles VertiBeam, ce capteur garantit une navigation et un évitement des obstacles d’une grande précision.
  2. Saros 10 - LDS rétractable : Le LDS rétractable peut s’abaisser pour réduire la hauteur du Saros 10 à 7,98 cm et offre en outre un champ de vision de 100° pour éviter les erreurs de cartographie lorsque le LDS s’abaisse. Allié à l’éclairage structuré à triple laser, à la caméra RGB et au système d’évitement latéral des obstacles VertiBeam, ce télémètre laser garantit une navigation et un évitement des obstacles d’une grande précision.

Pour résumer :
Les deux systèmes offrent d’excellentes performances en navigation et en évitement des obstacles.


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